- 唐小煜;刘菲菲;罗杰豪;黄晓宁;
针对无人机图像中小目标检测难度大、计算资源有限和实时性要求高的挑战,提出了一种轻量化的检测模型(DroneNet-Lite)。该模型基于YOLO11模型改进,主要包含3个创新模块:首先,引入P2小目标增强层,提升对小目标的特征提取能力;然后,为了降低计算复杂度,设计深度卷积空间金字塔池化模块(DWSPPF),采用深度卷积替代标准卷积;最后,为解决通道变化导致的特征丢失问题,构建通道融合瓶颈模块(CFB),通过通道变换机制融合高维特征和低维特征。在VisDrone2019-DET数据集上,将DroneNet-Lite模型与YOLOv8、YOLO11、TPH-YOLOv5等检测模型进行了对比实验,并针对DroneNet-Lite模型的各改进模块进行了消融实验。对比实验结果表明:与YOLOv8-n、YOLO11-n模型相比,参数量为1.9 M的DroneNet-Lite-n模型的mAP50值分别提升了2.2%、1.9%;参数量为7.0 M的DroneNet-Lite-s模型的mAP50值达到44.6%,超越TPH-YOLOv5-s等同类模型;参数量为16.9 M的DroneNet-Lite-m模型的mAP50值达到49.6%,比YOLO11-m模型提升3.1%且参数量减少16%。消融实验结果表明P2小目标增强层、DWSPPF模块和CFB模块均能有效提升检测性能:与YOLO11模型相比,引入P2小目标增强层使得模型的mAP50值提升了2.7%、参数量减少了25.3%,DWSPPF模块在精度略高的前提下使模型的参数量减少了8.4%,CFB模块使模型的mAP50值提升了0.2%;与单独引入P2小目标增强层、DWSPPF模块、CFB模块的模型相比,DroneNet-Lite模型的mAP50值分别提升了1.0%、2.9%、3.5%。综上可知DroneNet-Lite模型在保持轻量化的同时显著提升了小目标检测性能,为资源受限的嵌入式设备提供了高效的检测解决方案。
2025年05期 v.57 81-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 710K] - 严旭阳;马昌社;
大多数满足前后向隐私安全的动态可搜索对称加密方案需要为每个关键字维护状态表,如果将其存储在客户端则会带来额外的存储开销。此外,一些常数级客户端存储方案虽降低了客户端存储,但增加了更新和搜索时的计算开销、通信开销。针对目前客户端存储开销与通信开销、搜索计算开销不平衡的问题,文章基于层级索引结构,结合哈希密钥链,设计了具有O(1)客户端存储开销且满足前后向隐私安全和通信优化的动态可搜索对称加密方案(Communication and Client Storage Optimized DSSE,CCSO)。该方案利用哈希密钥链和全局计数器进行密钥分发,由哈希密钥链的单向性保证前向隐私安全,以惰性删除的方式保证后向安全,将所有关键字的状态信息绑定到全局计数器,以降低客户端存储开销;执行搜索时,仅需上传当前状态下的关键字搜索令牌即可完成对整个加密数据库的搜索操作。最后,对CCSO方案进行了安全性分析,并将其与SDa、CLOSE-FB、DISCO-h方案进行更新性能、服务器搜索性能和通信性能的对比实验。结果表明:(1)CCSO方案达到了前向隐私安全;(2)CCSO方案的搜索上行通信量仅为100 bits,远低于SDa方案的1 200 bits次线性级通信开销,提高了实用性;(3)CCSO方案的单次搜索计算耗时仅为10~(-4)数量级,稳定优于CLOSE-FB、DISCO-h方案的10~(-2)数量级计算耗时,达到次线性级搜索计算开销。综上所述,CCSO方案具有O(1)客户端存储开销,同时将搜索时的上行通信复杂度降低至常数级,计算复杂度降为次线性级,较好地解决了客户端存储开销与通信开销、搜索计算开销不平衡的问题。
2025年05期 v.57 90-100页 [查看摘要][在线阅读][下载 581K] - 贾凌云;刘新;吴小伟;申迎迎;魏晗艳;冯汉青;
针对植物叶片识别率低、边缘提取模糊而影响高精度表型分析的问题,为提升复杂叶片场景下的自动识别与分割能力,以主流目标检测模型YOLOv5s为基础,融合Swin Transformer模块与RepVGG模块,构建了一种新型的目标检测模型(YOLO-STR),用于植物生长过程的实时叶片监测与分析。该模型融合全局注意力机制与轻量化卷积结构,以增强复杂叶片场景的特征表征能力,实现高效、精准的叶片面积计算。研究以野生型拟南芥(WT)及ATP受体突变型(p1k1/p2k2)为对象,结合外源ATP处理,采集其全生命周期图像数据,以构建模型训练与验证的数据集。在此基础上,对模型结构进行了系统评估,通过消融实验分析不同模块组合的性能差异,并结合多种主流检测算法的对比实验,综合检验了模型在复杂叶片场景中的识别与分割能力。对比实验结果表明:YOLO-STR模型在叶片自动分割任务中的量化性能指标值均超过0.985,平均准确率(mAP@0.5)达98.5%,显著优于YOLOv7、YOLOv5s和YOLOv3等5种主流模型(mAP@0.5提升4.3%~23.6%)。消融实验结果验证了Swin Transformer模块和RepVGG模块在增强特征表达与模型轻量化中的协同作用:Swin Transformer模块可使模型识别精度提升7.3%,而RepVGG模块可将参数量减少2.9 M。结合高斯面积计算与相机几何标定,该方法进一步实现了拟南芥叶片生长过程的动态监测。监测结果表明,外源ATP处理显著抑制了野生型植株的生长,但对突变体植株的影响不明显。综上可知,YOLO-STR模型在叶片自动识别和面积动态监测中表现出高精度和良好的实时性,不仅有效解决密集叶片场景下识别精度不足的问题,还为植物生长速率定量分析及外源ATP生理效应研究提供了可靠的数据驱动监测工具。
2025年05期 v.57 101-112页 [查看摘要][在线阅读][下载 1755K] 下载本期数据